![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Один из залов такого многозального "стереокинотеатра" - "аттракцион виртуальной реальности" "СТЕРЕОРАМА": 6 проекторов на цилиндрическом экране 2.5х18 метров (панорама 208 градусов) создают стереокартинку, на которую зрители смотрят с площадки в центре зала, что-то вроде этого:
Stereorama
Для этого "панорамного стереозала" задумал сделать несколько "фильмов" - "экранизаций" различных баталий русской и советской армии. Для начала хочу "экранизировать" Гангутское сражение (вернее, всю кампанию 1714 года). Поскольку по жанру фильм будет ближе к "документальному" (с элементами "художественности, конечно
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Одни из основных "персонажей" - полугалеры и скампавеи русского гребного флота, их в кампании 1714 года участвовало 99 штук.
Параллельно с постройкой галер (скампавей) идет "выбор натуры" для "съемок". Используются космические снимки "театра военных действий" и карты высот USGS DEM данной местности (до кучи еще фотки реальных облаков, думаю, в этом районе за 300 лет климат, воздушные и морские потоки и т.п. не сильно изменились
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Gangut
Я тут внимательней перечитал "первоисточники", оказалось, что в 1713-14 годах скампавеи строились в основном на Галерном дворе в Петербурге (он поначалу и назывался Скампавейным, потом Галерным, в 1800 году сюда переехали Адмиралтейские верфи, а их старое место отдали под застройку; сейчас на этом месте расположено ОАО "Адмиралтейские верфи", а одна из улиц носит название Галерной), а на Выборгской верфи сделали "прототип" по "турецкому маниру", который Петру весьма понравился и его (прототип) для кампании 1714 года и "тиражировали" в основном на Галерном дворе. Так что воссоздавать придется не Выборгскую верфь, а Галерный двор, уже надыбал картинки "пильной мельницы", которых в те годы в Петербурге было несколько (это было одно из "подразделений" Адмиралтейства, весьма передовое по тем временам производство), щас ваяю ее модель, так что верфь будет самая что ни на есть всамделишная , хотя и виртуальная
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Galerniy Dvor
Вообще проектик помаленьку разрастается, так что, видимо, придется делать сериал
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Галерный двор располагался на юго-западной оконечности Адмиралтейского острова, вот в этом месте:
Admiralteyskiy ostrov 01
К 1714 году растительности на Адмиралтейском острове сильно поубавилось:
Admiralteyskiy ostrov 02
Вот так это будет выглядеть в "аттракционе виртуальной реальности" "Стереорама" (для которого, собсно, фильм и делается):
Stereorama 02
Stereorama 03
Адмиралтейский остров в 1714 году была самая застроенная часть города (Адмиралтейство, "подразделением" которого был Галерный двор, слободы "персонала" Адмиралтейства, флотских офицеров, солдат гарнизона и т.д.), но сейчас нас интересует только Галерный двор, так что его "обустройством" мы и займемся.
Если мерить по карте, размеры территории Галерного двора составляли 270 на 350 метров, одна широкая сторона выходила на Неву, другая - на Мойку. В октябре 1713 года было заложено 60 скампавей (30 штук строил галерный мастер Юрья Русинов и 30 штук галерный мастер Н.Муц, специально для этого переведенный с Воронежской верфи) и одна полугалера, к маю 1704 года было спущено на воду 64 скампавеи и несколько полугалер. Размеры 16-баночной скампавеи примерно 6х31 метр, добавим несколько метров для стапеля, получим примерно 10х35. При таких размерах вероятнее всего, что половину галер спускали в Неву, половину - в Мойку (ее размеры вполне позволяют - даже сейчас ширина "закованной в гранит" реки достигает в устье 40 метров, а в те годы Мойка была несколько шире). Хотя очень может быть, что стапели располагались в два ряда и все построенные суда спускали в Неву: скампавея довольно мелкое судно, их даже собирались перетащить волоком (опыт перетаскивания даже более крупных судов имелся) через перешеек Гангутского полуострова, а это около 2.5 км, так что 40-50 метров от стапеля до Невы - пара пустяков. На картах Петербурга того времени Галерный двор изображен весьма невнятно, однако на некоторых вдоль Мойки можно разглядеть какие-то постройки, так что скорее всего стапели со скампавеями располагались в два (а может и больше) ряда и "готовая продукция" спускалась в Неву. Мы тоже в своей "реконструкции" поступим аналогично.
Вот карта "водной поверхности" Петербурга, которая использована при моделировании:
Map S-Peterburg
Ширина Невы у Галерного двора примерно равна ширине Адмиралтейского острова
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Peterburg 2009
Есть еще самая "настоящая" (скачанная с официального сайта) карта высот в формате USGS DEM, но перепад высот в этом месте настолько незначительный, что вполне можно обойтись и без нее.
Galerniy Dvor 03
В таком виде у меня сейчас Галерный двор (водоем слева - это Нева), всего стапелей со скампавеями будет 60 штук (и штук шесть-восемь с полугалерами), плюс всякие постройки типа мастерских. Вдали (там сейчас лес) будет Адмиралтейство, на Васильевском острове (правый край леса за рекой) - 4 "пильные мельницы" (а вы думали, корабли только топорами строили
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
А это типа работяги "наваяли" к вечеру
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Galley 01
Со шпангоутом скампавей дело потихоньку продвигается (некоторая "кривизна" картинки связана с короткофокусностью объектива, а не кривизной рук
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Galley 02
Как-то за постройкой скампавей мы совсем забыли про тех, кто их строил. "Главным инженером" галерного "проекта" был, конечно же, Юрья Андреевич Русинов, грек по национальности (стало быть, в то время "турецкоподданный", видимо, поэтому построенные им галеры были "турецкого маниру"
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Rusinov
Его ближайшим помощником ("ведущим инженером"
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Cherkasov
(На позы персонажей внимания не обращайте - именно такая поза считается исходной в программах персонажной анимации, здесь же основное - разработка "концепции образа"
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
В каком же месте произошло Гангутское сражение?
Странный вопрос, подумают некоторые, разве не у мыса Гангут полуострова Ханко (который в русской интерпретации тоже называется Гангут)? Так то оно так, события действительно разворачивались как в прибрежных водах полуострова, так и на нем самом. Да только самих событий было несколько и все в разных местах: переволоку собирались строить, есно, на суше, прорывалась русская галерная эскадра мимо "обездвиженного" штилем шведского флота действительно вокруг мыса Гангут, а вот по поводу места главного события - собственно баталии - существует несколько точек зрения. Лично мне самой обоснованной видится гипотеза историка П.А.Кротова, весьма аргументированно предположившего, что шведы заняли оборону, расположившись между островами Сведьехольм и Гавельсхольм на фронте порядка 400 метров:
Gangut 02
Именно это место изображено на гравюре очевидца событий придворного художника Питера Пикара (в свою очередь гравюра является практически повторением рисунка самого Петра Первого). На более поздней гравюре М.Бакуа само место изображено еще точнее, вот только в расположении кораблей наблюдается некоторая "художественная вольность" - корабли изображены довольно далеко от берега, так что вообще непонятно, какие острова использовались шведами для прикрытия флангов. Видимо, эта "вольность" и способствовала появлению гипотезы, что шведская линия обороны проходила между островами Гавельсхольм и Черинг (правда, на современном спутниковом снимке Черинг больше похож на полуостров
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Совсем сомнительными выглядят идеи, что шведы жалкими 6 галерами, 2 шхерботами и "недоношенным фрегатом" (типа прамом) могли прикрыть фронт протяженностью более километра и тем более два часа удерживать его от натиска 98 русских полугалер и скампавей.
Так что в нашем "кинопроекте" ГАНГУТ за рабочую принимаем гипотезу профессора П.А.Кротова как самую аргументированную.
СТРОИМ СКАМПАВЕЮ
В процессе работы над "проектом" ГАНГУТ (стереоскопический фильм для "кинотеатров" собственной разработки) накопилось довольно много материала (честно говоря, не "довольно много", а очень-очень много, одних книжек и журналов (в электронном виде, есно), имеющих хоть какое-то отношение к теме, набралось уже под сотню гигов, многие из них "проштудированы" весьма тщательно
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Итак, готовясь к кампании 1714 года Петр I решил значительно усилить гребной флот. Хотя основная роль отводилась корабельному флоту (планировалось во взаимодействии с датским флотом дать генеральное сражение шведам, которые безраздельно господствовали на Балтике; на суше же шведы были нами везде биты и особой угрозы не представляли), гребной флот был необходим для десантных операций - самый удобный путь в Швецию был по морю.
За образец для "тиражирования" (за полгода - с октября 1713 по апрель 1714 года - было построено более 60 практически однотипных галер) был взят разработанный на Выборгской верфи "прототип" галеры так называемого "турецкого маниру". Собсно, "турецкие" галеры мало чем отличались от тех же мальтийских, только были менее изящными, но с хорошими мореходными качествами. А еще галеры строил мастер Юрья Русинов, грек, а Греция в те годы была частью Османской империи, так что Русинов был "турецкоподданным", видимо поэтому построенные им галеры были "турецкого маниру"
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Особо внятной инфы по внешнему виду скампавей "турецкого маниру" "выборгского розлива" не так чтобы очень много: чертежи были далеко не на все строящиеся корабли (обязательными чертежи стали только в 1730-х годах), на галеры чертежей точно не было - все тонкости знал только галерный мастер и не очень охотно этими "тонкостями" делился (вернее, вообще не делился - это была его "профессиональная тайна" ), есть несколько гравюр того времени, выполненных очевидцами событий (прежде всего придворным гравером Питером Пикаром), но особых подробностей у скампавей на них не разглядишь (можно подсчитать количество банок, т.е. пар весел, не больше
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Перелопатив несколько "первоисточников" (и "компиляций" с них) удалось установить некоторые ТТХ скампавей образца 1713-14 годов. Основная масса (50 из более чем 60) построенных на Галерном дворе в Петербурге скампавей была 16-баночной, около десятка были 18- и 19-баночные. Также было построено 6-8 20-баночных полугалер, отличавшихся от скампавей только размерами. Около 30 скампавей и полугалер было построено в разные годы (самая старая флагманская полугалера "Святая Наталья" постройки 1708 года) на Выборгской верфи, среди них более половины 15-баночные (они присутствуют на гравюрах о Гангутском сражении). Размеры скампавей (длина-ширина-глубина интрюма в метрах):
16-баночная - 30.48 х 5.33 х 1.35
18-баночная - 31.75 х 5.33 х 1.40
19-баночная - 33.53 х 5.64 х 1.45
Если судить по размерам, 16- и 18-баночные скампавеи были практически одинаковыми, последняя только несколько длиннее. Это нам значительно облегчит работу при "постройке" 18-баночной скампавеи - к 16-баночной просто надо будет добавить несколько шпангоутов
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Как ни крути, но без чертежей скампавею нам не построить, особенно если раньше строительством кораблей или хотя бы лодок вы не занимались (как я, например
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Собсно, особых различий в обводах корпуса галер разных "школ" не наблюдается, лично мне глянулась "балтийская" галера, ее я и взял "за основу".
Сначала в "Фотошопе" из чертежей сделал три проекции корпуса, картинки видов спереди и сбоку делал квадратными, все три вида без левого и правого полей (обрезаны по краям чертежа). Это сделано для того, чтобы легче потом было в программе 3D-моделирования подгонять картинки по масштабу. На видах сбоку и сверху пришлось добавить длины (просто разрезал чертеж пополам и сдвинул половинки), так как "балтийская" галера оказалась значительно короче скампавеи (длина последней 30.48 метра против 22-23 у галеры), получились такие картинки:
BaltGalera 01
BaltGalera 02
BaltGalera 03
Теперь переходим в вашу любимую программу 3D-моделирования (я предпочитаю моделить в MAYA, но принципиальных отличий между разными программами нету), все последующие "операции" мы будем производить в ней.
Сначала создаем 3 взаимно перпендикулярные плоскости и "натягиваем" на них картинки проекций (чтобы в MAYA не париться с масштабированием и пропорциями, я сделал картинки квадратными, а плоскости создавал тоже квадратными со сторонами, равными размерностям скампавеи, т.е. 30.48 и 5.33 метра, вид сверху - прямоугольный 30.48х5.33 метра):
Projections
Важный вопрос, который необходимо решить при постройке корпуса (впрочем, "неважных" вопросов практически и нету
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Shpatcia
Не будем отступать от этих "рекомендаций" и примем за ширину двойного шпангоута 8 дюймов (примерно 20 см), т.е. ширина одной детали будет примерно 10 см, толщину для надежности возьмем 12 см, а шпацию - 5 см (те самые 2 дюйма). Размер "нахлеста" должен быть не меньше фута (30.5 см), мы для верности возьмем полтора.
Переключаемся в 3D-программе на вид спереди и тупо обводим линии шпангоутов любым "инструментом" для построения кривых (предпочтительней, конечно, делать это сплайнами):
Hull Curves 01
Затем "растаскиваем" полученные кривые вдоль вида сбоку (хотя на чертеж лучше не полагаться, он у нас всего лишь шаблон, гораздо правильней задавать координаты линий шпангоутов в явном виде, в нашем случае расстояние между кривыми равно 1.49 метра):
Hull Curves 02
Собсно, сами кривые нам нужны для построения поверхности корпуса, что мы и делаем командой Loft:
Splines 03
При необходимости поверхность можно "подрихтовать" (передвигая контрольные точки кривых), устранив всяческие "косяки" (все-таки исходный чертежик был так себе
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Теперь займемся "изготовлением" собственно шпангоутов.
Расстояние между штевнями у нас 24.79 метра, при расстоянии между шпангоутами 10 дюймов (примерно 25 см) нам потребуется 99 шпангоутов. Каждый шпангоут состоит из флортимберса и футоксов шириной по 10 см, плюс шпация 5 см, т.е. для построения этих деталей нам понадобится "разрезать" построенную поверхность корпуса на вертикальные "полоски" шириной около 5 см: по две полосы пойдут на "изготовление" деталей шпангоута, одна останется "незадействованной", изображая из себя шпацию
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Hull Curves 03
Hull Curves 04
Для построения деталей шпангоута нам потребуется выбрать на поверхности три вертикальные изопармы, вот эти:
Hull Curves 05
Дальше дело техники: смещаем командой Curve Offset выбранные кривые на 12 см (толщина деталей), последовательно выбираем из 6 кривых 4 и командой Loft получаем поверхность флортимберса или футокса:
Splines 07
Обрезаем детали в нужных местах, наводим "красивости" типа фасок, пазов и т.п., зеркально отображаем полученную геометрию и voila! - шпангоут готов:
Hull Curves 06
Мастерить подобным способом шпангоуты работенка, конечно, не очень творческая (зато непыльная и результат практически идеальный
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Самое время заняться другим важным элементом набора корпуса - бимсами. Это поперечные балки, связывающие бортовые элементы шпангоута и придающие корпусу поперечную прочность, а кроме того, на бимсы приходится нагрузка от всего того, что находится на палубе (да и сама палуба стелится на бимсы).
Форма бимсов не то, чтобы сильно изощренная, но это и не просто шпала: бимсы слегка выгнуты вверх, говоря "по-морскому", "имеют погибь", величина которой ("стрелка погиби"), строго говоря, штука далеко нетривиальная. Но поскольку в начале XVIII века (по сюжету "кина", для которого, собсно, и делаются модели, именно в это время происходят описываемые здесь события
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Для построения изогнутого бимса есть несколько способов, но поскольку эта "изогнутость" есть не что иное, как кривая третьего порядка (B-сплайн), проведенная через 3 точки, то нам остается только найти эти 3 точки, а остальное сделает программа 3D-моделирования. 2 точки уже есть , они лежат на верхних концах футоксов (боковых деталях шпангоутов), 3-я точка находится на плоскости симметрии корпуса (по-морскому на "диаметральной плоскости" или ДП) и "приподнята" над первыми двумя точками на величину "стрелки погиби":
Bims 01
Bims 02
Теперь надо определиться с размерами бимсов. На картинках с галерами (и другими кораблями) бимсы изображены по-разному: на одних они имеют ширину футоксов и лежат прямо на них (причем на каждом), на других шире футоксов в 1.5-2 раза и соединяются не со всеми футоксами, а с каждым вторым или даже третьим, и т.д. У нас ширина футоксов 10 см, шпация 5 см, так что 15 см видится вполне подходящей шириной бимсов, один бимс будет приходиться на два футокса и располагаться между ними. Да, толщина бимсов такая же, как у деталей шпангоутов - 12 см.
Одна из "технологий" построения бимсов аналогична использованной нами при построении шпангоутов: между двумя соседними кривыми бимсов "натягиваем" командой Loft поверхность, состоящую на этот раз не из 5, а из 10 "полос", выбираем на этой поверхности 1-ю и 3-ю изопармы (между ними аккурат 15 см - ширина бимса), дублируем их со смещением вниз на толщину бимса (12 см) и на получившиеся 4 кривые опять-таки командой Loft "натягиваем" поверхность нашего бимса:
Bims 03
Эти манипуляции проделываем для каждого бимса. Работенка, конечно, муторная (бимсов 48 штук), но есть и "утешительные" моменты: это в два раза меньше, чем количество шпангоутов (которые, к тому же, состояли из трех - фактически двух, третья получалась "зеркалированием" - деталей ), ну и, опять же, елозить мышью (или пером
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Bims 04
Собсно, я не занимаюсь разработкой чертежей, а делаю 3D-модели для своего фильма, причем делать приходится при минимуме "исходных данных" (не говоря уже об "отсканированных чертежах" - таковых, например, на скампавеи постройки 1713-14 годов в природе вообще не было). Работенка далеко непростая, как некоторые думают, даже для опытного "трехмерщика", времени уходит действительно уйма (надо ж еще перелопатить кучу "первоисточников"
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Hull details
Hull details 02
Пилить такую прорву деталей лобзиком - занятие для очень терпеливых (или долгожителей
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Кстати, "виртуальные корабли" строятся не от балды, а вполне по-взрослому - все "сомнительные" места и ситуации моделируются и проверяются на "достоверность" (или "непротиворечивость", щас, к примеру, моделирую работу гребцов, чтобы получить "правильное" расположение банок, весел и т.д., попутно, кстати, выяснилось, что на 16-баночной скампавее на весле было максимум три гребца, четвертому там физически просто нету места), после завершения "строительства" думаю провести "ходовые испытания" (в проге RealFlow). Так что по моим "чертежам" вполне можно строить не только модель, но и "полноразмерный" корабль (галеру), он точно сразу не утонет и не развалится
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Hull details 03
Сейчас "достраиваю" 16-баночную скампавею, с 18- и 19-баночными будет уже проще (для 18-баночной просто добавить 4 шпангоута, 19- - отмасштабировать корпус 16-баночной, слегка подвигать сами банки), еще будут 20- и 21-баночные полугалеры, конструктивно они немного отличались от скампавей "турецкого маниру" образца 1713 года. Чтобы не профанировать достаточно трудоемкую работу, собираюсь все оформить в виде альбомчиков типа Anatomy of the Ship, только красивше (полиграфический дизайн одна из моих "специализаций"
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Swan 02
Размер файла с моделью скампавеи уже 300 мегов (леплю я ее в MAYA, визуализация - в VUE), зато все по-честному - замоделен каждый гвоздь (болт), а тросы в самом деле 3- и 4-прядные
![Я улыбаюсь :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Я хитро подмигиваю ;)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Деталей постепенно прибавляется:
Swan 03
Вид из кормовой "беседки" (тендалета):
Swan 04
Вид на рамбат:
Swan 05
А это типа "портрет в интерьере" (пока скампавея без материалов):
Swan 06
"Отработка" материалов для блоков и тросов:
Vant 01
Vant 02
Еще один весьма занятный девайс для стереопанорамы - пильная мельница, в 1714 году их на Васильевском острове стояло 4 штуки, готовили "пиломатериалы" для Адмиралтейства (в том числе и на постройку галер):
Sawmill